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              大量三菱伺服驱动器库存现货
              点击次数:108 发布时间:2022-01-13

                伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。伺服进给系统的要求:


                1、调速范围宽


                2、定位精度高


                3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。


                4、快速响应,无超调。为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。4、快速响应,无超调。为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。


                5、低速大转矩,过载能力强。一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。


                6、可靠性高。要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。


                软件基本设置:


                ⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A";——波特率选择“9600"——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了"—— 有站号——确定。


                ⑵点站号设定:选00站。


                ⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示"里——点击“参数设定"——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止"。


                ⑷参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入"。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。


                软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行):


                ⑴试运行:


                ①点动运行操作:


                试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。


                ②定位运行操作:


                试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。


                ③程序运行操作:


                试运行——程序运行——点“编辑"——在“程序运行"里点“编辑"——出现“程序运行—编辑"栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:


                TIMS(3):运行程序3次;


                SPN(1000):进给转速1000r/min;


                STC(500):伺服到达额定转速时间500ms;


                MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES;


                TIM(3) :等待下一步操作时间3秒;


                SPN(1000): 进给转速1000r/min;


                STC(500) :伺服到达额定转速时间500ms;


                MOV(-100000) :正转给移动脉冲距离100000PULES;


                STOP:停止;


                按“确定"——反悔程序运行界面——点“启动"这时电机按你编制的程序要求运行。


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                软件基本设置:


                ⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A";——波特率选择“9600"——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了"—— 有站号——确定。


                ⑵点站号设定:选00站。


                ⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示"里——点击“参数设定"——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止"。


                ⑷参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入"。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。


                软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行):软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行):


                ⑴试运行:


                ①点动运行操作:


                试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。


                ②定位运行操作:


                试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。


                ③程序运行操作:


                试运行——程序运行——点“编辑"——在“程序运行"里点“编辑"——出现“程序运行—编辑"栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:


                TIMS(3):运行程序3次;


                SPN(1000):进给转速1000r/min;


                STC(500):伺服到达额定转速时间500ms;


                MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES;


                TIM(3) :等待下一步操作时间3秒;


                SPN(1000): 进给转速1000r/min;


                STC(500) :伺服到达额定转速时间500ms;


                MOV(-100000) :正转给移动脉冲距离100000PULES;


                STOP:停止;


                按“确定"——反悔程序运行界面——点“启动"这时电机按你编制的程序要求运行。

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